Le scanner radar fournit des données en 3D et améliore la cartographie des objets et de l'espace

Le scanner radar 3D MR15-Q80 de Turck assure une détection fiable des objets et une prévention des collisions - de l'équipement mobile à l'intralogistique

Lecture rapide

De nombreux capteurs radar destinés à la prévention des collisions se limitent à la détection de la distance et ne fournissent donc qu'une seule dimension comme valeur mesurée. Le nouveau scanner radar MR15-Q80 de Turck, en revanche, fournit de véritables données 3D et améliore ainsi considérablement la cartographie des objets et des espaces, offrant aux développeurs et aux ingénieurs système un plus grand degré de liberté. Grâce à sa conception robuste, qui peut résister à des chocs allant jusqu'à 100 g, et à l'interface SAE J1939, le scanner est particulièrement adapté à une utilisation dans des équipements mobiles, mais aussi dans des AGV ou des chariots de manutention conventionnels dans le domaine de l'intralogistique.

Nous associons généralement la technologie radar aux contrôles de vitesse dans le trafic routier ou aux dispositifs de surveillance des vols. Mais depuis les années 2000, cette technologie est également de plus en plus utilisée dans les voitures elles-mêmes. Les systèmes actifs de régulation adaptative de la vitesse (ACC) utilisent un radar pour déterminer la distance et la vitesse des voitures qui les précèdent. Ces dernières années, les radars sont également devenus de plus en plus populaires dans l'automatisation industrielle. Les avantages qu'ils présentent par rapport aux technologies à ultrasons, aux capteurs optiques ou aux technologies de contact avec le support se révèlent payants dans de nombreuses applications, en particulier pour la mesure de niveau et de distance conventionnelle. 

En 2020, Turck avait déjà présenté ses premiers capteurs radar pour la mesure de niveau avec la série LRS, suivie en 2021 par les capteurs radar DR-M30 pour la mesure de distance. Les deux séries d'appareils fonctionnent dans la gamme des 120 GHz, ce qui est particulièrement avantageux en termes de portée et de résolution, c'est-à-dire de précision du signal. Turck lance à présent le capteur radar MR15-Q80, troisième élément de son portefeuille de radars. La forme du boîtier montre à elle seule qu'un nouveau type d'appareil a été ajouté à la gamme de produits. Contrairement aux appareils cylindriques pour les distances et les niveaux, le MR15-Q80 a un design plat et cubique. La technologie sous-jacente est également différente : Une antenne de 60 gigahertz fonctionne à l'intérieur du boîtier robuste IP69K. Par rapport à la bande de fréquence de 120 GHz, la fréquence inférieure offre une résolution plus faible, mais l'angle du faisceau est nettement plus large. Le MR15-Q80 détecte des objets avec un angle d'ouverture de 120 degrés horizontalement et de 100 degrés verticalement. 

Le capteur atteint une portée remarquable de 15 mètres, bien que cette valeur maximale puisse être réduite en fonction du matériau, de l'angle et des propriétés de surface des objets. Toutefois, les utilisateurs n'ont pas à s'inquiéter d'un manque de portée car les applications visées sont principalement la détection d'objets et l'évitement de collisions.

  • Les objets étrangers sur le terrain peuvent être mieux détectés par le radar que par d'autres technologie

  • Le scanner radar MR15-Q80 est actuellement le seul appareil doté d'une interface SAE-J1993 pour le busCAN

  • le scanner radar situé au sommet de l'empileur enregistre la hauteur du convoyeur à rouleaux.

  • TAS Turck Automation Suite aide l'utilisateur à paramétrer le scanner via l'application ''Radar Monitor''

Contrôle de collision et détection d'objets pour les équipements mobiles

Le nouveau scanner radar de Turck offre une protection maximale IP69K contre les infiltrations d'eau et de poussière et répond à toutes les exigences en termes de conception de composants robustes pour le secteur de l'équipement mobile. Le M15-Q80 se distingue également en termes de résistance mécanique, puisqu'il peut supporter des chocs et des impacts allant jusqu'à 100 g. C'est sur ce point que la technologie radar diffère sensiblement de la technologie lidar basée sur le laser. Les systèmes lidar nécessitent des miroirs mobiles pour diriger les faisceaux laser dans tous les coins de la zone à scanner. Ces miroirs mobiles sont naturellement susceptibles d'être endommagés par les chocs et les vibrations. 

Les radars sont donc non seulement moins sensibles aux facteurs d'interférence tels que la poussière, le brouillard ou les réflexions lumineuses, mais ils sont aussi beaucoup plus robustes sur le plan mécanique. Outre sa résistance aux chocs violents, le MR15-Q80 peut également supporter des tensions d'alimentation de 12 ou 24 volts, qui sont utilisées dans les systèmes électriques des véhicules des équipements mobiles - le capteur peut également supporter sans dommage d'éventuelles pointes de tension. Turck positionne le MR15-Q80 comme un capteur permettant d'éviter les collisions et de détecter les objets pour toutes les tâches non liées à la sécurité. Il détecte les objets dans son environnement et, contrairement à d'autres appareils comparables, fournit des valeurs mesurées dans les trois dimensions. Pour les équipements mobiles, le nouveau scanner radar est actuellement le seul appareil sur le marché capable de fournir une mesure tridimensionnelle via le protocole de communication SAE J1993 pour le bus CAN.

MEILLEURES PRATIQUES

Détection d'animaux et d'objets sur la moissonneuse-batteuse

Le scanner radar MR15-Q80 fournit des données spatiales pour l'évitement des collisions et la détection d'objets en 3D dans un seul appareil

Dans l'agriculture, l'industrie lourde ou sur les chantiers de construction, les équipements mobiles nécessitent des systèmes qui empêchent les collisions avec d'autres véhicules, des bâtiments, des animaux ou des objets. Les scanners radar tels que le MR15-Q80 de Turck fournissent les meilleures données à cet égard.

En savoir plus

Discussion d'expert : MR15-Q80

Le formateur technique Jörg Tauert et Raphael Penning, chef de produit Distance Sensors, parlent des fonctions et des applications possibles du capteur radar 3D MR15-Q80.

Discussion d'expert : MR15-Q80

Notre expert produit vous donne un aperçu rapide des caractéristiques et des avantages.

Six rayons d'avertissement réglables et trois espaces de signalisation

Pour ces applications et d'autres, les utilisateurs peuvent définir des rayons d'avertissement qui déclenchent un signal de commutation dès qu'un objet se trouve à l'intérieur de ces rayons. Les signaux de commutation peuvent également être déclenchés de manière fiable par certains seuils d'intensité, qui sont importants pour distinguer les objets. Cependant, le contrôleur peut également évaluer entièrement le signal IO-Link afin d'utiliser toute la densité d'information. Jusqu'à six champs d'alerte librement définissables et trois espaces de signalisation tridimensionnels peuvent être appris et reliés à l'une des deux sorties de commutation. Si l'un de ces champs d'alerte se trouve dans l'ombre du radar parce qu'un objet se trouve entre le capteur et le champ, le capteur le reconnaît également et émet un message approprié. 

Une autre application possible sur les équipements mobiles est l'avertisseur d'angle mort, c'est-à-dire la surveillance des zones de la machine qui sont difficiles à voir. Le véhicule peut être endommagé si des objets s'y trouvent. Les rayons d'alerte et les espaces de signalisation sont également utiles pour ces tâches afin d'émettre des signaux d'alerte en temps utile.

Le scanner radar IO-Link/J1939 fournit des données de mouvement en 3D

Le capteur radar 3D MR15-Q80 de Turck avec IO-Link et interface J1939 mesure la distance, la position et le mouvement des objets pour les applications de prévention des collisions ou de contrôle de la hauteur.

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