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Contrôle de la hauteur et surveillance spatiale en 3D sur les chariots élévateurs autonomes

Le capteur radar 3D MR15-Q80 combine la détection d'objets et le contrôle de la hauteur pour la manutention des transporteurs de marchandises

Les chariots de manutention dans le domaine de la logistique - en particulier les véhicules à guidage automatique (AGV) - ont besoin de capteurs pour naviguer et éviter les collisions et les dommages corporels. Les scanners LIDAR sont normalement utilisés pour la surveillance de l'environnement dans une optique de sécurité. Cependant, ils ne sont que peu adaptés à la surveillance verticale des voies de levage sur les chariots élévateurs autonomes, car ils ne détectent généralement qu'un petit angle d'ouverture vertical. Le contrôle de la hauteur n'est pas non plus une fonction importante pour la sécurité.

Vos avantages

  • Grande disponibilité, les capteurs radar étant moins sensibles aux interférences que les capteurs LIDAR.
  • Mise en service simplifiée grâce à la visualisation dans Turck Automation Suite
  • Rentabilité, car la mesure 3D peut remplacer plusieurs autres capteurs.
  • Large zone de détection avec une portée de 15 mètres et des angles d'ouverture de +-60 degrés horizontalement et +-50 degrés verticalement

  • Precision work: the radar scanner at the top of the stacker records the height of the roller conveyor

  • The MR15-Q80 3D radar scanner features both a CAN input and an I/O port

  • Detection area with 15 meters and opening angles of +-60 degrees horizontally and +-50 degrees vertically 

Contrôle de la hauteur du radar

Le scanner radar 3D MR15-Q80 de Turck permet de vérifier la hauteur du chariot élévateur. Il fournit les informations nécessaires dans les trois dimensions de l'espace et détecte non seulement le début mais aussi la fin des obstacles. Ces informations facilitent un contrôle précis et sûr du mouvement de levage. Les données peuvent également être utilisées pour éviter d'endommager les véhicules, les marchandises et les éléments du système. Les systèmes de caméras, qui sont souvent utilisés pour ces tâches, sont généralement plus complexes et plus coûteux à mettre en service.

Six rayons d'avertissement réglables et trois espaces de signalisation

Un signal de commutation peut être émis pour un maximum de six rayons d'avertissement librement définissables. Il est également possible d'enseigner des espaces de signalisation tridimensionnels, qui peuvent également déclencher un signal de commutation. Les données 3D sont émises via la sortie IO-Link. L'interface numérique est également utilisée pour le paramétrage.

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